自从20世纪40年代初期，精确雷达系统（包括探测和测距）发明以来，如何让自己的飞机尽可能的避开这些探测装置，是各个军用飞机设计者的重要命题。出于这样的需求，低可探测技术（也就是我们通常所说的“隐身”技术）吸引了无数研究者的关注，同时也迎来了众多国家的大量投入。

B-52“同温层堡垒”不但体形象堡垒一般，在雷达上也如同堡垒般无法被忽视

　　“结构结构还是结构”

　　面对不断发展提高的雷达系统的探测能力，作为隐身飞机来讲就必须具备很低的雷达散射面积（RCS）。尽可能小的RCS，甚至小于一只飞鸟在雷达上的显示，那将是很好的选择。英雄迟暮的B-52H的RCS大约是60平方米，而F-117的RCS却低于0.1平方米，这是一种质的飞跃。

　　在隐身飞机的设计中，结构设计起到决定性的作用，按照隐身设计的一些原则就可以用电脑设计出成功的隐身飞机的三维图。在避开雷达探测上，成功的结构设计将作出至少80％以上的贡献。保证良好的结构外形设计的一个极端的例子发生在洛克西德的“海弗蓝”（Have Blue）的试验中，在一次试飞中，由于该机表面上有一不规则平板上的三颗固定螺钉没有上紧，伸出3毫米左右，导致它被相距93公里之外的美空军"白沙"基地雷达探测发现，这对于作为F-117A的前身来说这样的探测距离是不可接受的。除此以外还必须减少红外辐射、声音、来自航电设备的电磁信号还有发动机排出的气体的凝结尾迹这些可探测的特征来降低被探测的可能。

F-117A“夜鹰”是第一种实用的隐身战斗机

　　在飞机的机体结构确定以后，接着要进行的隐身措施包括使用雷达吸收材料和吸收涂层，使用雷达吸收结构（RAS），此时还有一个重要的措施就是针对动力系统的安置。飞机发动机的进气口、进气道、发动机机体和发动机尾喷管位置的合理设计对于隐身设计有着很重要的影响。要合理安排这些位置，使得进气口和进气道还有发动机对于散射雷达波的影响下降。同时合理的设计尾喷口的位置来减少尾喷口位置的红外特征也是隐身设计的重要目标。

　　“哈维”(Hervey)计划

　　1974年年初，在国防部预先研究计划局（DARPA）的资助下“哈维”计划启动，该计划旨在探讨制造一种具备很低RCS的有人驾驶战斗轰炸机的可能性。在该项目之初，DARPA只是设想该飞机能够穿越敌方领空，深入敌后而不被敌人的雷达和地空导弹阵地发现。作为一种可能性的探讨，DARPA并没有要求设计的飞机必须带有武器系统和航电系统，同时也没有哪怕是生产一架这样的飞机的订单意向。面对这个高技术难度但是只有很少资助的项目，在开始就显得有些困难，所以“哈维”计划一直推迟到1975年才开始，这项计划让诺思罗普公司和洛克西德公司分别拿出了自己的隐身设计，洛克西德公司的“海弗蓝”（Have Blue）成为了F-117A的前身，而诺思罗普公司在XST失败后继续进行的“默蓝”（Tacit Blue）在隐身上的探索为B-2的设计提供了可能。

洛克西德的“海弗蓝”已经和F-117很像了

　　洛克西德的“海弗蓝”(Have Blue)

　　1975年1月，DARPA召集了诺思罗普公司和麦克唐纳?道格拉斯公司准备签订两份研究合同，但是成功设计了U-2和SR-71A的洛克西德公司却不请自来，他们带来了自筹资金设计并且没有得到DARPA授权的设计方案。最终，麦克唐纳?道格拉斯公司的低RCS计划搁浅，而诺思罗普公司和洛克西德公司却于1975年9月获得了设计一个试验生存力试验台（XST）的合同。DARPA要求这两家各制造两架XST飞机，其中的一架用于飞行试验，另外的一架用来作RCS测试。

　　对于洛克西德来说，他们已经成功的设计了SR-71A“黑鸟”这一第一代隐身飞机，在隐身技术方面已经有些心得。他们提交的XST有着独特的外形，采用了很多的平板和突角，被称之为“丑陋的家伙”，但是却在多次的RCS评估中表现出色。在这场较量中，诺思罗普公司很快就出局了。1976年3月，现在称之为“海弗蓝”计划的洛克西德公司XST项目，从美国空军获得了制造两架XST演示飞机的合同。这两架飞机其中的一架将首先用于单独的飞行试验，这是因为在当时看来“海弗蓝”好像并不能飞，如果飞行试验证明它可以的话，那么另一架“海弗蓝”才会被用来进行RCS评估。